1949年，为了培养人民警察，北京市决定建立公安学校，这便是北京警察学院前身——北平市人民政府公安局公安学校，校址位于东岳庙。这个东岳庙始建于元延祐六年（1319年），位于朝阳门外大街141号，为第四批全国重点文物保护单位。
办学之初，公安学校主要任务是学员培训，直到文革前夕，已培养各类学员两万余名。1953年，更名为北京市人民公安学校，开始招收应届中学毕业生。1963年，增设民警训练队。
文革爆发后，公安学校陷入混乱。1968年，北京市公安局军管会决定撤销公安学校，干部职工下放农场劳动，在校学员安置工作，学校资料、教材被焚毁，设备被瓜分，校舍被占用。
1970年，在公安学校校址成立北京市公安局军管会教导队，并于次年将正下放劳动的公安学校部分干部职工调回教导队。1973年，教导队改建北京市公安学校，教学工作逐渐恢复。文革结束后，公安学校剩余干部职工陆续回校，组织架构、规章制度得到恢复和完善。
1980年，北京市公安局决定由公安学校筹建外语学院。1981年，北京市人民警察学校正式成立，校址设于公安学校校内，最初与北京市公安学校实行两个学校、两块牌子，一套领导班子管理机制。
1983年，北京市公安局人民警察外语学院获批成立，次年改建为北京人民警察学院，校址同样位于公安学校校内，学生以在职民警中的基层领导干部和业务骨干为主，并招收了少量应届高中生。这一时期，公安学校已不再招生，北京市人民警察学校也改由警察学院管理。北京人民警察学院成立后，时任全国人大常务委员会委员长彭真题写了校名。
1997年，北京市人民警察学校正式并入北京人民警察学院，改建为中专部，负责中专生的教育和管理。同年，北京人民警察学院开办大专层次教育，并与中国人民公安大学联合办本科教育，开始大规模招生应届高中生。1998年新招收的学生转入北京市第二人民警察学校上课，不过这所二警校后来也并入了北京警察学院。这里我们先简单提一下二警校。
二警校创建于1984年，校址设于顺义俸伯，同样隶属于北京人民警察学院，为两年制成人中等专业学校。1988年，北京市公安局在二警校的基础上成立中共北京市公安局党校，二警校改由市公安局直接领导。2001年，二警校并入北京人民警察学院。
2006年，改建并更名为北京警察学院，开展全日制本专科教育和在职民警训练。2015年，获学士学位授予权。
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