这是机械设计书上的一个题目,试设计偏置直动滚子杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮轮廓线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧.偏距 e =20 mm.基圆半径r0= 50 mm.滚子半径rr= 10 mm。凸纶以等角速度沿顺时针方向回转.在凸轮转过角 δ1= 120º的过程中推杆按照正弦加速度运动规律上升 h=50mm;凸轮继续转过 δ2= 30º时,推杆保持不动; 其后,8轮再回转角度δ3= 60º时,推杆按余弦加速度运动规律下降至起始位置;凸轮转过 一周的其余角度时,推杆静止不动。

工具/原料

  • proe

推程阶段

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    按正弦加速度运动规律的公式

    s=h*(δ/δ1-sin(2Πδ/δ1)/2Π)

    推程角δ=0~ 120º  

    推程 h=50mm

  2. 2

    添加2个参数,δ1,h

    点 工具-参数

  3. 3

    在proe里做方程曲线

    基准-曲线-来自方程曲线-笛卡尔

    输入

    x=δ1*t

    y=h*(t-sin(360*t)/(2*pi))

    z=0

    END

远休止阶段

  1. 1

    同上面方法,添加参数δ2

    远休止角δ=120~ 150º  

    再做曲线

    输入

    x=δ1+δ2*t

    y=h

    z=0

    END

回程阶段

  1. 1

    按余弦加速度运动规律的公式

    s=h*(1+cos(Πδ/δ3)/2)

    推程角δ=150~210º  

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    添加参数,δ3

    在proe里做方程曲线

    基准-曲线-来自方程曲线-笛卡尔

    输入

    x=δ1+δ2+δ3*t

    y=h*(1+cos(180*(δ3*t)/δ3))/2

    z=0

    END

近休止阶段

  1. 1

    同上面方法

    远休止角δ=210~ 360º  

    再做曲线

    输入

    x=(360-(δ1+δ2+δ3))*t+(δ1+δ2+δ3)

    y=0

    z=0

    END

利用图形和函数evalgraph扫描凸轮轮廓

  1. 1

    草绘上面四条曲线,投影曲线到草绘,保存副本

  2. 2

    再利用刚保存的草绘,做图形

    基准-图形,添加坐标系,再导入草绘曲线。

    图形无法从0开始做变截面扫描,所以纵坐标不能有0,假设基圆半径是50,凸轮中心孔为直径为20,那么纵坐标可以从40开始,轨迹圆半径10,只要相加为50即可。

  3. 3

    修改纵坐标尺寸,其余尺寸不变。

    最终在模型树里有个图形特征

  4. 4

    做一圆草绘轨迹,为变截面扫描提供轨迹。

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    变截面扫描

    草绘矩形截面,并添加关系式evalgraph("aa",360*trajpar)

    END

注意事项

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